Ancora statica del corpo rigido, calcolo dei momenti e scelta dell’asse, distanze e prodotto vettoriale. Altri esempi. Cinematica rotazionale del corpo rigido. Momento di Inerzia e calcolo per varie configurazioni: disco, sfera, cilindro.
Teorema di Huygens-Steiner e assi paralleli. Esempi. Energia cinetica del corpo rigido, rotolamento. Momento angolare, definizione per un sistema di punti e per il corpo rigido. III principio della dinamica per i corpi rigidi. Esempi ed esercizi.
Dinamica del corpo rigido: Rotazione attorno ad un asse fisso, conservazione del momento angolare, applicazioni. Conservazione dell’energia nel corpo rigido.