Lezione 10 Marzo 2020
Aggregazione dei criteri
Questa e' la registrazione della lezione del 10 Marzo 2020, divisa in tre parti. Argomenti: richiami sul principio dei lavori virtuali. Introduzione alla cinematica del corpo rigido. Teorema di Poisson. Angoli di Eulero. Lavori virtuali per un corpo rigido
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