Spazio delle configurazione di un sistema meccanico, gradi di libertà, coordinate libere.

Esempi: punto materiale e sistemi di N punti materiali, liberi e vincolati.
Esempio: pendolo ad asta e pendolo a filo.

Classificazione dei vincoli: olonomi e anolonomi, fissi e mobili, unilateri e bilateri, interni ed esterni.
Ultime modifiche: mercoledì, 8 marzo 2023, 11:34