034IN - FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2022
Schema della sezione
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Utilizzo della formula dei residui e del principio di identità dei polinomi per determinare la anti-trasformata di Laplace.
420.7 KB · Caricato il 16/03/2023 10:52
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Caricato il 1/03/2023 14:37
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Risoluzione di equazioni alle differenze finite, calcolo della anti-trasformata Z, utilizzo della trasformata di Laplace: esercitazioni del 23/03, 24/03, 27/03 e 3/04/23
3.8 MB · Modificato il 12/04/2023 18:03
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Determinazione del movimento libero e forzato dello stato di sistemi lineari, stazionari, a tempo continuo, facendo uso della trasformata di Laplace.
Esercitazioni del 30 marzo e del 3 aprile 2023.2.6 MB · Caricato il 13/04/2023 12:50
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Esercizi su stabilità dello stato di equilibrio per sistemi dinamici non lineari, stabilità di sistemi lineari dall'analisi degli autovalori della matrice di stato, calcolo della espressione della funzione di trasferimento di sistemi lineari SISO, a coefficienti costanti, a partire dalle equazioni di stato.
4.0 MB · Caricato il 20/04/2023 18:09
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Riduzione di uno schema a blocchi ad un'unica funzione di trasferimento equivalente, sia manipolando lo schema a blocchi (spostando blocchi e/o nodi) sia utilizzando variabili ausiliarie.
1.9 MB · Caricato il 20/04/2023 18:32
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Proprietà della tabella di Routh.
Casi critici dell'algoritmo per ottenere la tabella di Routh:
- elemento nullo nella prima colonna della tabella: esempio.
- riga tutta nulla: esempi.
3.6 MB · Caricato il 20/04/2023 18:39
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Caricato il 1/03/2023 18:20
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Esercizi di progetto di regolatori a tempo continuo. Esercitazioni del 25 e del 26 maggio 2023.
1.7 MB · Caricato il 26/05/2023 10:12
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Caricato il 29/05/2023 08:54
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Diversi esempi di prove scritte d'esame degli anni scorsi, alcune con soluzione.
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